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了解一下桁架机器人的常见知识
一、桁架机器人应用领域:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程的,所有的运动均按程序运行。
3、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
6、各个机器行走轴,均可采用直线导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程的优点。
二、桁架机器人设备配置:
1、框架结构:铝型材设备基础。
2、运动机构:导轨,直线轴,伺服电机,丝杠。
3、治具(机器手):定制。
4、控制柜:控制屏,PLC,伺服控制器,电机控制设备。