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桁架机器人的常见知识
桁架机器人知识讲解！首先，让我们来谈谈什么是桁架机器人。桁架机器人可以自动控制.基于空间XYZ直角坐标系可重复编程.多自由度.适用于不同任务的自动化设备。该设备有效改善了工作环境，提供零件加工数字化.信息化.少人化直至无人化管理可靠地保证了产品质量，大大提高了劳动生产率，解放了工人繁重的体力劳动。使现代制造技术达到一个新的水平。常见的机床装卸机器人.码垛机器人.涂胶(点胶)机器人.检测机器人.抛光机器人.装配机器人.医疗机器人等。博立斯桁架机器人主要用于机械加工行业，实现机械加工自动化生产线。
一.桁架机器人应用领域：
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制，可重复编程，所有运动均按程序运行。
3.灵活、多功能，由于操作工具的不同功能也不同。
4.高可靠性.高速度.高精度。
5.可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作和维护。
6.各机行走轴均可采用直线导轨，具有高速运行、安装调试方便、适合长行程的优点。
二.桁架机器人设备配置：
1.框架结构：铝型材设备基础。
2.运动机构：导轨、直线轴、伺服电机、丝杠。
3.治具(机器手):定制。
4.控制柜：控制屏，PLC，伺服控制器、电机控制设备。
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