企业名称：上海卓弢机器人有限公司
电话：021-51601870
手机：183-2188-7239
邮箱：yanlb@zotao.com.cn
网址：www.zotao.com.cn
地址：上海闵行区银都路2755号C栋3层
地址：盐城市盐都区新都街道大数据产业园A8栋703室
上下料桁架机械手的运动设置介绍
数控机床上下料桁架机械手是一种模仿人手操作的一种主动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于转移资料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的主动化设备。
上下料桁架机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。使用上下料桁架机械手能够替代人从事单调、重复或繁重的体力劳动，完成生产的机械化和主动化，替代人在有害环境下的手工操作，改进劳动条件，确保人身安全，因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。
电话：021-51601870
手机：183-2188-7239
邮箱：yanlb@zotao.com.cn
网址：www.zotao.com.cn
地址：上海闵行区银都路2755号C栋3层
盐城市盐都区新都街道大数据产业园A8栋703室
