什么是机器人第七轴？

发布日期：2020-01-17 作者：上海卓弢机器人有限公司点击：

工业自动化生产中，经常有人说起第七轴、机器第七轴，很多行业外人士搞不懂啥意思？关节机器人最多也就六轴，哪有第七轴。今天就由西比科智能装备给大家介绍一下，让更多的人有一个深刻了的解。

俗话说水是有根的，树是有缘的，一个新鲜的事物产生，必然有它的道理。第七轴的产生也不是没有原因的，大家都知道，工业机器人替代人工作业在自动化生产中，已成功应用，其出色的表现，深受企业的关注和高度青睐！但是由于机器人自身的投入成本和维护成本比较大，对于国内大多数加工企业来说难以接受，望而怯步！这也大大的影响啦工业机器人的发展。为了降低机器人的使用成本，于是人们便研发出了第七轴。

这个第七轴的命名，也是建立在6轴关节机器人的基础上的。第七轴也就是大家说的机器人第七轴，是工业机器人的一种辅助行走机构设施，可以扩大机器人的作业的半径范围，带动机器人到多个工作站生产作业。目前在工业生产中，也得到啦广范的应用推广。大家常见的有地面轨道式，都叫机器人行走轴，还有吊挂式的叫天轨。也就是说上面有关节机器人的行走的轨道，都叫第七轴。第七轴是专业搭配工业机器人使用的。目前第七轴配合工业机器人在生产中广范的应用，大大提高啦企业的生产效益，降低啦企业的用工成本。也受到啦企业的高度赞扬

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