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便于操作维修的机器人第七轴性能优势

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便于操作维修的机器人第七轴性能优势

发布日期:2019-11-23 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

便于操作维修的机器人第七轴性能优势

便于操作维修的机器人第七轴性能优势

机器人第七轴机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并专门设计了防尘罩,保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。机器人行走轴在实际应用中,导轨应安装于两条生产线的线上,所安装的工业机器人运动范围完全覆盖多滑台区域。
各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。机器人第七轴性能优势,载系列与BTZ重载系列行走轴是应用于多种场合的机器人行走轴单元。防护性能好,可适用于机床上下料,点焊,涂胶,搬运等作业。结构简单,易于维护。
一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工实现自动化加工流程。此七轴机器人行走系统能够节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。  

 

本文网址:http://www.zotao.com.cn/news/516.html

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