一种机器人第七轴的制作方法

工业是指采集原料，并把它们加工成成产品的工作和过程。工业是第二产业的重要组成部分，也是国民经济的支柱，工业分为轻工业和重工业两大类。产品单位体积大的工业部门就是重工业，重量轻的就属轻工业。属于重工业的工业部门有钢铁工业、有色冶金工业、金属材料工业和机械工业等。随着科技的发展和工业规模化生产的推广，人们研制出了机器人来帮助人们工作，机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机器人的最大优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。

机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴或者地轨，长导轨，如11.4m第七轴，导轨系统配合距离长，运行过程稳定性差，对焊接、搬运、码垛等加工精度和安全性存在不利影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人第七轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人第七轴，包括：一号第七轴、二号第七轴、平导轨、拖链导向槽、滚轮组及其镜像滚轮组、高精密行星减速机、私服电机和机器人台面，所述一号第七轴的长度为1.7m，二号第七轴长度为2m，一号第七轴有两组，二号第七轴的数量有四组，二号第七轴相互固连，一号第七轴分别位于二号第七轴的两端，一号第七轴与二号第七轴间、二号第七轴与二号第七轴间均通过连接板固定连接；

所述平导轨通过定位销固定于第七轴上，所述滚轮组和镜像滚轮组结构相同，均包括：滚轮座、pk-62滚轮、MCFD-52滚轮、偏心轴套和螺母，MCFD-52滚轮数量为2，pk-62滚轮和MCFD-52滚轮均通过偏心轴套安装于滚轮座上，pk-62滚轮和其中一个MCFD-52滚轮分别位于平导轨的上下两侧，滚轮组和镜像滚轮组分别有两组，机器人台面固定安装于四个滚轮座上，机器人台面上安装私服电机、高精密行星减速机，私服电机连接高精密行星减速机的输入轴，高精密行星减速机的输出轴连接斜齿轮，斜齿轮与平导轨右侧面上齿条结构啮合。