一种桁架机械手的制作方法

在工业生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运，传统的人工搬运，往往消耗大量的时间和人力，容易导致加工件的损伤，面对日益紧张的用工环境和不断上涨的工人工资，需要一种高效快捷的自动化产品代替人工操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有生产上的不足之处，提供一种桁架机械手。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种桁架机械手,包括：

立柱，该立柱垂直设置并起支撑作用；

横梁，该横梁位于立柱间形成龙门状，且设置有水平运动组件和垂直运动组件用以水平方向运动和垂直方向运动；

自动机械手，该自动机械手可拆卸地设置于垂直运动组件下端，包括连接件、上臂和下臂，该连接件与垂直运动组件连接一起，所述上臂设置有驱动组件并与连接件固定连接，所述下臂与上臂滑动连接并在驱动组件的驱动下沿上臂方向运动；

控制装置，该控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接，并控制水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手的工作。

于一个或多个实施例中，所述横梁上设置有水平方向的导轨和水平齿条，该水平运动组件沿导轨方向水平滑动。

于一个或多个实施例中，所述水平组件上设置有第一伺服电机，用以提供水平运动的驱动力。

于一个或多个实施例中，所述下臂前端可拆卸地设置有至少一个吸盘，用以取放加工价。

于一个或多个实施例中，所述垂直运动组件包括中空的垂直管件、垂直齿条以及第二伺服电机，所述齿条设置于垂直管件侧面并与第二伺服电机连接一起，该垂直管件在第二伺服电机的驱动下沿上下垂直运动。

于一个或多个实施例中，所述横梁上设置有拖链安装空间。

有益效果：本实用新型提供一种桁架机械手，有效的减少了人工操作的步骤，降低了加工件的损耗，提高了加工效率。