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冲压机器人的末端工具应该怎样选择
现今注塑生产中的重要生产设备，但是很多注塑生产商未曾对机械手末端工具的使用加以重视。其实在注塑成型的过程中，冲压机器人末端工具是一个相当重要的组成部分。如果注塑机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济方便地进行多种制品的移动操作。
冲压机器人末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出***高效的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素：
1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。
2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。
5.冲压机器人能不能达到成型周期所要求的速度？
选择末端工具系统应考虑：制品的重量和质地
1.制品是否有合适的位置可供夹紧
2.取出制品时是否会受到模具的阻碍
3.制品被顶出时的温度
4.将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积
5.制品与机械手臂末端工具的总重不能超过机械手的承载范围。
不同类型的末端工具有各自的特点：
1.轻质末端工具可以满足机械手载荷范围的需要，并可以减少设备的修理费用；
2.柔性组合末端工具不但使操作具有良好的可调性，生产中也可以再次使用；
3.坚固刚性的末端工具可以牢牢地握住制品，使用寿命也较长。
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