如何保养关节机器人机械手？

发布日期：2019-03-16 作者：上海卓弢机器人有限公司点击：

检查关节机器人机件是否松动：
A：侧姿组是否松动。
B：固定螺丝是否松动。
C：夹具是否变形。
引拔导杆、轴承润滑的关节机器人保养：
A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。
B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
真空产生器关节机器人功能检查：
A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。
B：拆下真空产生器上消音器及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。气源管路连接，速度调整是否正常：
A:检查气源接头有无漏气。
B：气源有无破损或膨胀现象。
C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。

关节机器人双点组合保养
A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。
B：检查双点组合压力指示是否正常。
C：空气压缩机的定时排水。
治具功能关节机器人确认：
A:吸盘有无破损，脏污现象。
B:气管有无破损，松脱，漏气。
C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。