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关节机器人是现代化企业生产的一个趋势,关节机器人不仅可以降低企业生产成本而且可以加快企业发展,但是在实际的操作过程中会遇到各种各样的问题。今天要来大家来分享的是关于关节机器人在工作时,要注意的一些小常识。在使用关节机器人的时候,一定要按照关节机器人的操作指引和操作要求来进行操作。
1.在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2.在关节机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉关节机器人电源、关掉关节机器人气压源。
3.验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。还有就是洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
4.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使关节机器人不能旋转等。