企业名称:上海卓弢机器人有限公司
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桁架机器人技术要求
输入输出点预留10%。电气设计及电气元件等按3台数控立车配备。
一、机床给机器人信号:
1、 机床准备好信号
2、 机床报警信号
3、 机床开门到位信号
4、 机床工作中信号
5、 机床关门到位信号
6、 机床急停信号(任何一台机床出现此信号,机器人停止动作)
7、 机器人到机床边等待信号(M76)
8、 装料许可信号(M72)
9、 卸料许可信号(M73)
10、 机械手T轴卸料(M74)
11、 机械手T轴装料(M78)
二、机器人给机床信号:
1、机器人报警信号
2、机器人卸料完成信号
3、机器人装料完成信号
4、急停信号