企业名称：上海卓弢机器人有限公司
电话：021-51601870
手机：183-2188-7239
邮箱：yanlb@zotao.com.cn
网址：www.zotao.com.cn
地址：上海闵行区银都路2755号C栋3层
地址：盐城市盐都区新都街道大数据产业园A8栋703室
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。
优点：
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。
可以自由编程，完成全自动化的工作。
提高生产效率，可控制的错误率。
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。
缺点：
价格高，导致初期投资的成本高。
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
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