码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，这点是毋庸置疑的。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修，使用成本是非常低的。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

       码垛机械手在应用范围上也是非常广泛的，很多的行业都是可以用的，这样就让码垛机械手在市场上的生命力更加的强，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。

      目前国内已经有了多家的桁架机器人生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距，国内生产的码垛机械手在质量上和国外生产的还是有很大的区别，因此国内在生产码垛机械手在技术上还是要加大技术上的进步，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，这就受制于国外。

       目前国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了一定的成绩。关节机器人把运动控制和数控技术应用到码垛机械手的控制上，取代了替代进口系统的作用，同时也比PLC开发的系统性能要好许多。