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今天为大家讲解下冲压机器人的分类，目前冲压机械手的分类方法有多种，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。
1.按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。
2.按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；
3.按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；
4.按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；
5.按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
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