四轴冲压机器人的特点与介绍

发布日期：2018-06-12 作者：上海卓弢机器人有限公司点击：

四轴冲压机器人特点：

1.全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高。

2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。

3.能完成复杂的运动控制算法。

应用范围：冲压自动化生产线

四轴机器人的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s

3、机器人采用运动控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

4、机器人主体，全钢结构，重约400kg,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹

冲压机器人

一般四轴机器人的特点：

1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理

2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制

3、该机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响定位精度

4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏

5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定

技术参数：

型号：ce-dy-s01 负载：4-16kg

上下行程：350mm 前后行程：450-500mm

最大工作半径：900-1400mm 主轴旋转范围：+/-180

抓手旋转范围：+/-180 额定功率：2.7~4.2kw max

外形尺寸：830mm*450mm*1300mm 机器重量：150~250kkg

定位测试系统：编码器安装方式：地面安装

额定速度(上下/前后/主轴/抓手)：0.94m/s，1m/s,231/s,514/s

功率：（上下/前后/主轴/抓手）：750~1000w/400w/750~2000w/400w

本文网址：http://www.zotao.com.cn/news/418.html

关键词：冲压机器人,桁架机器人,关节机器人

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